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减速机相关性能标准介绍

发布时间 : 2022-03-09 16:52:21
  不管是哪种减速机,这些都是必须要面对的问题。漏油的原因——比较复杂,涉及油封品牌、油封配置、轴加工工艺、使用方法等,而且漏油也分为真漏油和假漏油。

  所谓假漏油,是指操作后不久即出现漏油,漏油量不大,且短时间内不再出现。这个一般是内压泄压,等泄压就好了。真正发生漏油的时间点不确定,可能从一开始就漏油,也可能是产品质量或总成质量问题;长时间运行后也可能出现,一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

  很多人愿意利用漏油事件来攻击国产减速机。是的,确实在这个问题上,国内减速机出现的概率确实会比较高。可能是工艺不成熟,或者使用了比较通用的油封。

  但是,必须说,这绝不是国产减速机的特点,即使是进口减速机也有漏油现象。大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以,不漏的不是进口油,只是概率很小,大部分人都不知道。

  精度——这里有两种,一种是角传动精度,在减速机的说明书里有标注,影响机器人的绝对定位精度;另一个是重复定位精度,也就是减速机说明书里没有,影响机器人的重复精度。一般减速机厂家都有专业的角传动精度设备,但客户也可以设计一些简单的方法来测量,重复定位精度也是如此。

  对于减速机来说,要达到标称的1弧分,创日精密科技的减速机厂家可以做到,但最大的问题是一致性和稳定性。有可能大多数厂商一开始都达到了精度,但是几个月后,精度要么上下跳跃,要么越来越差。重复定位精度也是如此。短时间内达到很高的重复定位精度是没有问题的,但很难长期保持。

  发烧——这个点比较直观,但关注的人较少。其实发热量也和上面提到的精度有关。减速机的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大,减速机的精度就会变差。如果采用微干涉法,精度会有所提高,但会导致发热过大的问题。

  当然,发热不仅与齿轮有关,还与润滑脂和装配有关。润滑脂的质量和组装能力将产生重大影响。这里有很多详细的过程,这取决于每个制造商的技术能力。

  寿命——也是国内减速机被投诉最多的地方。大家总是抱怨减速机寿命短,但能准确解释什么是短寿命的人并不多。

  其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命。一般来说,轴承是最先失效的。很多人抱怨国产减速机使用的轴承不好。这有两点:一是轴承确实不好,可能是由于材料或工艺等方面的缺陷,导致轴承达不到那个寿命;但是,另一种情况是,即使您使用了好的轴承,您也无法保证达到 100% 的使用寿命。原因是轴承有一定的早期磨损概率,这一点已经得到各大厂家的证实。也就是说,这是一个行业瓶颈,也就是轴承无故坏掉的概率很小,前期是找不到的。过早磨损通常在几个月到一年内发生,具体取决于操作条件。

  传动效率——这与上面提到的精度、发热、油脂等有关。传动效率也是减速机的重要评价指标之一。传输效率测试也需要专业设备,具体数据客户难以自行测量。